领先的高精度高响应性能。

基于人（用户友好型、安全功能）、机（高性能）和环境（节能）的理念，MELSERVO将三菱电机最新的伺服放大器引入市场。

1、业界顶尖水平的伺服放大器的基本性能

       采用传统2自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器（4,194,304pulses/rev），可以实现高速高精度的运行。可最大限度地发挥高端机械的性能。

2、通过高性能伺服电机提升机械性能

       通过提高编码器分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。

3、一键式调整

       仅需开启一键式调整功能，即可进行包括机械共振抑制滤波器、先进减振控制II、鲁棒滤波器的伺服增益调整。轻松启动先进的减振功能，便可最大限度发挥机械性能。并可自动实施实时自动调谐所需的响应性设定。还新增了伺服放大器内部生成指令的方式。

4、先进减振控制II

通过对应3惯性系设备的减振算法，可同时抑制2处低频振动。MR Configurator2实现便捷调整。有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频残留振动。可有效缩短残留振动控制所需的整定时间。

5、鲁棒滤波器

在印刷设备、包装设备等传送带或齿轮振动惯性较大的装置中，无需调整（可有效发挥功能）即可同时实现传统控制设备难以实现的高响应性及高稳定性。通过缓慢降低较大频率范围的转矩，与以往相比可以确保较好的稳定性。

6、机械共振抑制滤波器的扩展

      随着滤波器构造的发展，应用频率范围从100Hz～4500Hz扩展至10Hz～4500Hz。可同时使用的滤波器个数也从2个增加至5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。

7、摩擦补偿功能

       可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

8、超级跟踪控制

      不仅在定速运行时，超级跟踪控制时匀加减速时的积累脉冲也基本为零。可以提高高刚性装置的轨迹精度。

9、推压控制

       无需停止，可直接从位置/速度控制切换至转矩控制。工件的推压与插入，以及上盖、拧紧螺栓等，通过专用的位置控制至转矩控制的切换应用程序，可确保速度及转矩不产生大幅波动，从而实现设备减负和高品质的成型加工。

10、主从式运行功能

       MR-J4-B中，可通过驱动器之间通信将主轴的转矩发送至从轴，并以该转矩为指令，对从轴进行转矩控制运行。主轴向从轴的转矩数据通信通过SSCNET#/H实施，因此无需额外的线路配置。

11、标尺测量功能

MR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4W2-B*1伺服放大器，可在半闭环控制状态下连接标尺测量编码器，将标尺测量编码器的位置信息发送至控制器。使用标尺测量功能，可通过伺服放大器将线性编码器以及同步编码器的数据传送给伺服系统控制器，实现

线路精简化配置。

12、支持的伺服电机

MR-J4系列伺服放大器标配均可支持旋转型伺服电机、线性伺服电机、直驱电机的运行模式。

  以上非全部功能、有些功能部分机型不支持，具体请咨询我们或参阅手册